ظهرت قلعة بو ماهر لأول مرة على خريطة تعود إلى عام 1635، وكانت مكوّنة من أربعة أبراج تحيط بها جدران دفاعية على الساحل. أدّت القلعة دورًا مهمًا في حماية مدينة المحرّق والمياه الفاصلة بينها وبين جزيرة البحرين، إضافةً لحماية أسطول الغوص من القراصنة. تراجع دورها الدفاعي عام 1868 بعد تدمير أجزاء كبيرة منها، غير أنّ موقعها ظلّ مهمًا كنقطة لمتابعة رحيل وعودة أساطيل الغوص. ولم يتبقّ منها اليوم سوى البرج الجنوبي وبقايا الجدار الدفاعي، فيما كشفت التنقيبات عن آثار أبراجها وأساساتها.